界面看起来很普通 也没有壳，直接搜索字符串找到关键代码处 但是发现这些都是赋值，并没有实现跳转相关的函数。这里通过给弹窗函数下断点，追一下返回函数来找触发点。 再次点击check，触发断点，接着按ctrlF9返回到函数…

SQLite3 在嵌入式系统中的应用指南 一、嵌入式系统中 SQLite3 的优势 SQLite3 是嵌入式系统的理想数据库解决方案，具有以下核心优势： 特性嵌入式系统价值典型指标轻量级适合资源受限环境库大小：500-700KB零配置无需数据库管理员开箱即用无…

Transformer 为了达到深入浅出的目的，学习之前明确以下几个目标： Transformer 是做什么的Transformer 的输入是什么Transformer 的输出是什么Transformer 是什么，长什么样Transformer 还能怎么优化 Transformer 模型整体结构分为两个主要部…

在WPF的MVVM模式中，通常不直接引用主窗体（MainWindow），而是通过依赖注入、事件聚合器或命令参数传递等方式实现逻辑解耦。以下是几种推荐方法： 方法1：依赖注入（推荐） 在ViewModel中…

ffpaly播放 g711a音频命令 ffplay 播放 G.711 A-law (8kHz, mono, 16bit) 音频的命令： ffplay -f alaw -ar 8000 -ac 1 input.g711a 或ffplay -f alaw -ar 8000 -ac 1 audio_chn0.g711a 各参数说明： -f alaw：指定输入音频格式为 G.711 A-law…

蜂鸟E203处理器具有开源、低功耗、可扩展等优势，不仅可以用于研究和教学，还可以直接应用于物联网、AI加速、嵌入式开发等领域。本文将对基于蜂鸟E203处理器的开发流程进行介绍，方便读者快速上手使用。 一、蜂鸟E203处理器硬件特点 蜂鸟E203…

一、计算方式：参考C刊《会计研究》王亮亮（2021）、《北京工商大学学报(社会科学版)》林钟高（2020）、《财贸研究》周泽将（2020）三名老师的研究，构建代理成本 （1&#xff09…

目录 nav2体验生命周期管理BT navigator server动作服务器导航服务器PlannersControllers恢复器航点跟随 状态估计环境表示参考 ros2的navigation比起ros1修改了很多内容，导航模块化的思想保留了下来，接下来我们就来看一下这里面的改动吧。 在学习Navig…