一、计算方式：参考C刊《会计研究》王亮亮（2021）、《北京工商大学学报(社会科学版)》林钟高（2020）、《财贸研究》周泽将（2020）三名老师的研究，构建代理成本 （1&#xff09…

目录 nav2体验生命周期管理BT navigator server动作服务器导航服务器PlannersControllers恢复器航点跟随 状态估计环境表示参考 ros2的navigation比起ros1修改了很多内容，导航模块化的思想保留了下来，接下来我们就来看一下这里面的改动吧。 在学习Navig…

为什么需要DR/BDR？想象一个会议室里坐满人（路由器），如果每次开会所有人都抢着发言，必然乱成一锅粥！OSPF的 DR（指定路由器） 和 BDR（备份指定路由器） 就是大家投…

场景：互联网大厂Java后端面试 面试官（严肃）：小曾，请简要介绍下你熟悉的技术栈。 小曾（自信）：我熟Spring Boot、Spring Cloud，数据库用MySQL和Redis，还做过消…

什么是Flask？ Flask是一个轻量级的Python Web框架，由奥地利开发者Armin Ronacher于2010年创建。它被设计为"微框架"——核心功能精简但可通过扩展灵活增强。就像乐高积木的基础板，你只需添加需要的组件（数据库支持、表…

当我们可以打开浏览器后我们如果想要进行web测试我们自然要对网页的一些功能进行单独拿出来进行测试，但是我们要怎么才能拿到我们想要的元素，并且对其进行操作呢。 我们就以百度主页的输入框为例，如果我们想要王输入框中输入一些内容我们就需…

在移动应用开发中，后台任务处理是提供完整用户体验的关键环节。无论是消息推送、数据同步、文件下载还是位置跟踪，这些功能都需要在不干扰用户前台操作的情况下默默执行。HarmonyOS（鸿蒙OS）作为华为推出的全场景分布式操作系统&am…

文章目录 前言设计哲学列式存储向量化执行MergeTree引擎执行流水线拓扑架构最佳实践拓展 前言 在现代化的BI领域，大部分企业内部具备大规模的数据，而传统的关系型数据库难以满足OLAP系统中对于大规模的数据高效的分析和处理的需要，同时传统基…