摘要 端到端自动驾驶的研究目前越来越火热，现有方法通过视觉语言模型（VLM）来解决其在长尾场景中性能降低的问题，但是仍然存在一些局限性。本文提出了ReCogDrive，它将VLM与基于扩散的轨迹规划器相结合，并且采…

文章目录 0. 杂记1. 注释2. 数据类型2.1 标量2.1.1 数值标量2.1.2 字符标量2.1.3 标量操作2.1.4 多行字符串2.1.5 特殊标量 2.2 数组2.2.1 声明数组2.2.2 序列数组2.2.3 数组大小2.2.4 添加和删除2.2.5 数组切片2.2.6 数组替换2.2.7 字符串转数组2.2.8 数组转换为字符串2.2.9 数…

VConsole与Eruda对比分析 VConsole和Eruda是两款主流的移动端JavaScript调试工具，它们在功能定位、使用场景和技术实现上有诸多差异。以下从多个维度进行对比，帮助你选择更适合的工具： 一、核心功能对比 功能维度VConsoleEruda基础日志输出…

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是…

摘要 本文旨在探讨视频文件高效压缩的技术原理与实践方法，特别是针对如何在保持较高视觉质量的前提下显著减小文件体积。我们将以常见的视频处理GUI工具（如“小丸工具箱”等）所封装的核心技术为引，重点分析基于x264编码器和FFmpe…

开发交易所的成本全景：从百万级到十亿级投入的底层逻辑 一、成本构成的三重维度 交易所开发成本如同冰山，显性支出仅占30%，隐性成本往往决定项目生死。 1. 技术开发：价值创造的基石 基础交易系统：币币撮合引擎的开发…

一、漏洞说明 最近服务器漏扫发现redis的漏洞： Redis Labs Redis 输入验证错误漏洞(CVE-2021-21309) Redis 安全漏洞(CVE-2022-24834) Redis Labs Redis堆栈缓冲区溢出漏洞（CVE-2021-32626） Redis Labs Redis整数溢出漏洞&#xff08…

想入局上门私厨却还在纠结系统开发？别被定制开发的深坑拖垮了！ 现在市场火爆，用户需求每天在增长，等你花半年几十万从头开发，黄花菜都凉了。多少老板踩过这个坑——钱砸进去大半年，出来的系统bug频出&#…