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2025/6/8 17:38:49
N元语言模型 —— 一文讲懂!!!
目录
引言
一. 基本知识
二.参数估计
三.数据平滑
一.加1法
二.减值法/折扣法
编辑 1.Good-Turing 估计
编辑 2.Back-off (后备/后退)方法
3.绝对减值法
编辑4.线性减值法
5.比较
三.删除插值法(Deleted interpolation) 四.模型自适应 引言 本章节讲的…
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2025/6/9 20:43:51
从golang的sync.pool到linux的slab分配器
最近学习golang的时候,看到golang并发编程中有一个sync.pool,即对象池,猛地一看这不跟linux的slab分配器类似嘛,赶紧学习记录下
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2025/6/8 17:36:43
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2025/6/8 17:34:41
基于ROS2,撰写python脚本,根据给定的舵-桨动力学模型实现动力学更新
提问
#! /usr/bin/env python3from control_planner import usvParam as P
from control_planner.courseController import courseLimitationimport tf_transformations # ROS2没有自带tf.transformations, 需装第三方库
import rclpy
from rclpy.node import Node
from pid_…
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2025/6/8 17:33:38
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2025/6/8 17:32:37
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2025/6/8 17:31:14