提问 #! /usr/bin/env python3from control_planner import usvParam as P from control_planner.courseController import courseLimitationimport tf_transformations # ROS2没有自带tf.transformations, 需装第三方库 import rclpy from rclpy.node import Node from pid_…

你可能会认为：用了跨平台框架（如 Flutter 或 React Native），开发效率提高了，发布流程也该更轻松才对。 但当我第一次要将一个 Flutter 项目发布到 App Store 时，现实给了我一巴掌： “没有 Mac&…

在机器学习项目中，模型的性能往往取决于多个因素，其中模型的超参数（hyperparameters）起着关键作用。超参数是模型在训练之前需要设置的参数，例如决策树的深度、KNN的邻居数等。合理地选择超参数可以显著提升模型的性能…

今天遇到在命令行直接执行可以执行成功，加入crontab定时任务执行shell脚本却不成功失败的问题，踩坑了很长时间 记录下我的解决方法 原来我的定时任务填写方式: [roottao ~]# crontab -l */10 * * * * /bin/sh /search/index.sh >>/dev/null 2&g…

TLS 什么是TLS? TLS是 Thread Local Storage 的缩写，线程局部存储。主要是为了解决多线程中变量同步的问题 如果需要要一个线程内部的各个函数调用都能访问，但其它线程不能访问的变量（被称为static memory local to a thread 线程局部静态变…

在大多数编程语言中，将 float 类型转换为整型时，小数部分不会自动进行四舍五入，而是会直接截断（即丢弃小数部分，仅保留整数部分）。具体行为可能因语言而异，以下是常见语言的示例： 1.…

摘要：内容力已成为抖音生态中品牌差异化竞争的核心能力，通过有价值、强共鸣的内容实现产品"种草"与转化闭环。本文基于"开源AI大模型AI智能名片S2B2C商城小程序源码"技术架构，提出"技术赋能内容"的新型种草范式…

1.基本概念 非静态成员函数都会默认传递this指针（静态成员函数属于类本身，不属于某个实例对象），方便访问对象对类成员变量和 成员函数。 2.基本使用 编译器实际处理类成员函数，this是第一个隐藏的参数，类…