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2025/6/8 17:34:41
基于ROS2,撰写python脚本,根据给定的舵-桨动力学模型实现动力学更新
提问
#! /usr/bin/env python3from control_planner import usvParam as P
from control_planner.courseController import courseLimitationimport tf_transformations # ROS2没有自带tf.transformations, 需装第三方库
import rclpy
from rclpy.node import Node
from pid_…
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2025/6/8 17:33:38
Flutter、React Native 项目如何搞定 iOS 上架?从构建 IPA 到上传 App Store 的实战流程全解析
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2025/6/8 17:32:37
使用Python和Scikit-Learn实现机器学习模型调优
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2025/6/8 17:31:14
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记录下我的解决方法
原来我的定时任务填写方式:
[roottao ~]# crontab -l */10 * * * * /bin/sh /search/index.sh >>/dev/null 2&g…
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pe文件结构(TLS)
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如果需要要一个线程内部的各个函数调用都能访问,但其它线程不能访问的变量(被称为static memory local to a thread 线程局部静态变…
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2025/6/8 17:29:08
float转换为整型过程中关于小数部分的处理
在大多数编程语言中,将 float 类型转换为整型时,小数部分不会自动进行四舍五入,而是会直接截断(即丢弃小数部分,仅保留整数部分)。具体行为可能因语言而异,以下是常见语言的示例: 1.…
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2025/6/8 17:28:03
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2025/6/8 17:27:00