上传的图片尺寸不一&#xff0c;手机拍照的有2000*2000像素的&#xff0c;对实际使用来说 文件尺寸太大&#xff0c;文件也有近4M 下面是直接压缩的方法 1、安装包 Magick.NET-Q16-AnyCPU 2、上代码 /// <summary> /// 缩放图片 /// </summary> /// <param …

学习计划 地震资料裂缝定量识别——理解常规采集地震裂缝识别方法纵波各向异性方法蚁群算法相干体及倾角检测方法叠后地震融合属性方法裂缝边缘检测方法 非常规采集地震裂缝识别方法P-S 转换波方法垂直地震剖面方法 学习计划 地震资料裂缝定量识别——理解 地震资料裂缝识别&a…

前言&#xff1a; 在上篇博客中&#xff0c;我们探讨了单机模式下如何通过悲观锁&#xff08;synchronized&#xff09;实现"一人一单"功能。然而&#xff0c;在分布式系统或集群环境下&#xff0c;单纯依赖JVM级别的锁机制会出现线程并发安全问题&#xff0c;因为这…

目录 Linux 信号详解 一、信号是什么 1、是什么 2、查看信号 3、信号处理流程 二、发出信号的方式&#xff08;信号的产生&#xff09; 1、kill 函数 2、raise 函数 3、abort 函数 4、alarm 函数(闹钟函数)&#xff08;一个进程只能设置一个闹钟&#xff09; 三、捕…

在C语言中&#xff0c;p_tone->power_off 是一种通过指针访问结构体成员的方法&#xff0c;称为箭头运算符&#xff08;->&#xff09;。它主要用于以下场景&#xff1a; 1. 语法解释 p_tone&#xff1a;是一个指向结构体&#xff08;或联合体&#xff09;的指针。powe…

前置解释&#xff1a; 0 、 Magisk &#xff1a; 是当前 Android 社区用来获取 root 权限的主流方式开源工具 1 、 LSP 框架&#xff1a; XPosed 框架因只支持安卓 8 及以下&#xff0c;故高版本应使用 MagiskLSPosed 2 、 HOOK 技术&#xff1a; 钩子技术&…

companion object 的扩展函数是 Kotlin 中一个强大但稍显复杂的特性&#xff0c;它允许你为类的伴随对象添加新的函数。下面我会通过清晰的示例和解释帮助你理解这个概念。 基本概念 扩展函数允许你为已有的类添加新函数&#xff0c;而无需继承或修改原始类。当这个扩展函数是…

文章目录 前言一、版本检查检查ROS2版本 二、步骤1.下载对应版本的PX4(1)检查PX4版本(2)修改文件名(3)下载正确的PX4版本 2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的Gazebo版本(3)下载正确的Gazebo版本 3.安装bridge包4.启动 总结 前言 在ROS2的环境下&#xff…