companion object 的扩展函数是 Kotlin 中一个强大但稍显复杂的特性，它允许你为类的伴随对象添加新的函数。下面我会通过清晰的示例和解释帮助你理解这个概念。 基本概念 扩展函数允许你为已有的类添加新函数，而无需继承或修改原始类。当这个扩展函数是…

文章目录 前言一、版本检查检查ROS2版本 二、步骤1.下载对应版本的PX4(1)检查PX4版本(2)修改文件名(3)下载正确的PX4版本 2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的Gazebo版本(3)下载正确的Gazebo版本 3.安装bridge包4.启动 总结 前言 在ROS2的环境下&#xff…

名人说：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》 创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder😊） 专栏介绍：《Python星球日记》 目录 一、项目简介与效果展示二、技术栈与核…

使用 Shell 脚本实现 Spring Boot 项目自动化部署到 Docker（Ubuntu 服务器） 在日常项目开发中，我们经常会将 Spring Boot 项目打包并部署到服务器上的 Docker 环境中。为了提升效率、减少重复操作，我们可以通过 Shell 脚本实现自动…

## 一、引言：OLAP场景下的表模型挑战 在实时分析领域，数据表的设计直接影响查询性能、存储效率和更新灵活性。StarRocks作为新一代极速全场景MPP数据库，针对不同的业务场景提供了多样化的表模型解决方案。每种模型通过独特的存储结构和预计算…

百度蜘蛛池的作用 百度蜘蛛池是一种用于集中管理和调度百度搜索引擎蜘蛛（爬虫）的技术工具。其主要目的是优化网站内容的收录效率，帮助搜索引擎更高效地发现和抓取网页内容。技术baidutopseo 提升收录效率 通过集中大量百度蜘蛛的访问请求&…

YYModel源码解析 文章目录 YYModel源码解析前言YYModel性能优势YYModel简介YYClassInfo解析YYClassIvarInfo && objc_ivarYYClassMethodInfo && objc_methodYYClassPropertyInfo && property_tYYClassInfo && objc_class YYClassInfo的初始化细…

近年来，随着Web前端技术的飞速发展，越来越多的数据请求和处理逻辑被转移到客户端（浏览器）执行。这大大提升了用户体验，但也带来了新的安全威胁。其中，Client-Side Path Traversal（客户端路径穿越，CSPT）作为一种新兴的漏洞类型，逐渐受到安全研究者和攻击者的关注。本文…