前言： 在上篇博客中，我们探讨了单机模式下如何通过悲观锁（synchronized）实现"一人一单"功能。然而，在分布式系统或集群环境下，单纯依赖JVM级别的锁机制会出现线程并发安全问题，因为这…

目录 Linux 信号详解 一、信号是什么 1、是什么 2、查看信号 3、信号处理流程 二、发出信号的方式（信号的产生） 1、kill 函数 2、raise 函数 3、abort 函数 4、alarm 函数(闹钟函数)（一个进程只能设置一个闹钟） 三、捕…

在C语言中，p_tone->power_off 是一种通过指针访问结构体成员的方法，称为箭头运算符（->）。它主要用于以下场景： 1. 语法解释 p_tone：是一个指向结构体（或联合体）的指针。powe…

前置解释： 0 、 Magisk ： 是当前 Android 社区用来获取 root 权限的主流方式开源工具 1 、 LSP 框架： XPosed 框架因只支持安卓 8 及以下，故高版本应使用 MagiskLSPosed 2 、 HOOK 技术： 钩子技术&…

companion object 的扩展函数是 Kotlin 中一个强大但稍显复杂的特性，它允许你为类的伴随对象添加新的函数。下面我会通过清晰的示例和解释帮助你理解这个概念。 基本概念 扩展函数允许你为已有的类添加新函数，而无需继承或修改原始类。当这个扩展函数是…

文章目录 前言一、版本检查检查ROS2版本 二、步骤1.下载对应版本的PX4(1)检查PX4版本(2)修改文件名(3)下载正确的PX4版本 2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的Gazebo版本(3)下载正确的Gazebo版本 3.安装bridge包4.启动 总结 前言 在ROS2的环境下&#xff…

名人说：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》 创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder😊） 专栏介绍：《Python星球日记》 目录 一、项目简介与效果展示二、技术栈与核…

使用 Shell 脚本实现 Spring Boot 项目自动化部署到 Docker（Ubuntu 服务器） 在日常项目开发中，我们经常会将 Spring Boot 项目打包并部署到服务器上的 Docker 环境中。为了提升效率、减少重复操作，我们可以通过 Shell 脚本实现自动…