智能驾驶感知模块可以根据目标的属性和环境信息，分为三类关键任务：动态感知任务、静态结构感知任务和可通行区域（Freespace）感知任务。本文将结合 BEVFormer、MapTR 和 Occupancy Prediction 三个算法，简单介绍一下他们…

摘 要 文章以C语言程序设计经典案例hello.c为研究对象，系统解析程序在计算机系统中的完整生命周期。剖析源代码通过预处理、编译、汇编、链接四阶段演化为可执行目标程序的编译系统工作机制，继而从进程视角揭示程序运行时计算机体系结构的协同运作&…

JavaScript 性能优化实战 💡 本文数据基于Chrome 136实测验证，涵盖12项核心优化指标，通过20代码案例演示性能提升300%的实战技巧。 一、代码层深度优化 1. 高效数据操作（百万级数据处理） // 不良实践：频繁…

一、破晓之路：从技术拓荒到行业奠基（2008-2014） （一）LED 投影时代的破冰者 当传统投影机还依赖高压汞灯时，2008 年成立的雷克赛恩敏锐捕捉到 LED 光源的潜力，次年即推出全球首批量产 LED 投影机…

一、核心功能与原理 1. 功能概述 目标：通过冻结后台缓存应用的进程，减少其对 CPU、内存等系统资源的消耗，优化设备性能与续航。适用场景：针对行为不当的后台应用（如后台偷偷运行代码、占用 CPU）&#xff…

外旋是固定坐标系，内旋是动态坐标系。外旋和内旋具有等价性。 固定坐标系依次绕xyz轴旋转，旋转矩阵 动态坐标系依次绕zyx轴旋转，旋转矩阵 numpy和scipy计算对比 import numpy as np from numpy import sin, cos, pi # 抑制科学计数法&#…

卡尔曼虑波＋目标检测创新结合，新作准确率突破100%! 一个有前景且好发论文的方向:卡尔曼滤波＋目标检测! 这种创新结合，得到学术界的广泛认可，多篇成果陆续登上顶会顶刊。例如无人机竞速系统 Swift，登上nat…

11-2 【理解】什么是数据模型 本章目标 构建数据模型(Model) 重构项目:MVVM(Model-View-ViewModel) 美化UI(Material Design) 难度比较高，属于实践级别综合性高级进阶内容。 上一章 创建了数据库 实现了数据的增删改查 什么是数据模型？ Mod…