目录 一、扇形交换器简介二、扇形交换器工作原理2.1 消息广播机制2.2 路由键的忽略三、代码示例3.1 生产者代码3.2 消费者代码四、实际应用场景4.1 日志收集系统4.2 实时通知系统4.3 事件驱动架构五、总结在 RabbitMQ 的众多交换器类型中，扇形交换器（Fanout Exchange）是一种…

目前最欠缺的还是，编码不是很熟，很多都遇到过但是就是写不出来，或者靠背先写一点，然后去加，加的过程没考虑逻辑是不是对的，用滴滴面试官的一句话，就是多刷多练多编码！ 第二块就是项目…

如果遇见上面Ubuntu连接摄像头但无法打开如以上 先安装cheese apt install cheese 打开终端控制台，输入以下命令 ls /dev/video* 出现以上有设备的情况，我们采用以下解决 ： 1、点击虚拟机->点击设置 2、 进入设置界面点击USB控制器&a…

Core Web Vitals 全链路优化：从浏览器引擎到网络协议深度调优 一、浏览器渲染引擎级优化 1.1 合成器线程优化策略 • 分层加速：通过will-change属性创建独立的合成层 .accelerated {will-change: transform;backface-visibility: hidden; }• 光栅化策略调整：使用image-r…

参考了https://blog.csdn.net/m0_74216612/article/details/144145127 这篇文章，关闭了centos的防火墙，也修改了redis.conf文件，还是一直显示Failed to connect to any host resolved for DNS name。最终发现是腾讯云服务器那一层防火墙没…

文章目录 前言一、Requests BeautifulSoup（基础组合）二、Scrapy（高级框架）三、PySpider（可视化爬虫）四、Selenium（浏览器自动化）五、Playwright（新一代浏览器自动化&…

SkyWalking 是一个开源的 应用性能监控系统（APM），专为云原生、微服务架构设计。其核心原理基于 分布式追踪（Distributed Tracing）、指标收集（Metrics Collection） 和 日志关联（Log C…

roslaunch .launch rosbag play your_dataset.bag -r 2.0 ✅ 第二步：录制估计轨迹 bash 复制编辑 rosbag record -O traj_only.bag /aft_mapped_to_init 运行一段时间后 CtrlC 停止，生成 traj_only.bag 第三步：提取估计轨迹和真值轨迹为…