roslaunch .launch rosbag play your_dataset.bag -r 2.0 ✅ 第二步：录制估计轨迹 bash 复制编辑 rosbag record -O traj_only.bag /aft_mapped_to_init 运行一段时间后 CtrlC 停止，生成 traj_only.bag 第三步：提取估计轨迹和真值轨迹为…

给你一个整数数组 nums ，其中元素已经按 升序 排列，请你将其转换为一棵 平衡 二叉搜索树。 示例 1： 输入：nums [-10,-3,0,5,9] 输出：[0,-3,9,-10,null,5] 解释：[0,-10,5,null,-3,null,9] 也将被视为正确…

base 64 打开后发现是一串字符串，，我们直接进行base64解密即可 Caesar 根据标题分析，我们知道这是凯撒解密，拖进去经过尝试在偏移量为12时直接得解（这道题就是找偏移量比较麻烦） Morse 这道题打开后&am…

C#处理超大图片（1GB）需要特别注意内存管理和性能优化。以下是几种高效裁剪方案： 方法1：使用System.Drawing分块处理（内存优化版） using System; using System.Drawing; using System.Drawing.Imaging; us…

青少年编程与数学 02-019 Rust 编程基础 10课题、函数、闭包和迭代器 一、函数1. 函数的基本定义基本语法示例 2. 函数的返回值返回值示例不返回值的函数 3. 参数传递值传递示例引用传递示例可变引用传递示例 4. 函数的高级特性4.1 泛型函数示例 4.2 高阶函数示例 5. 函数的调用…

我们将由AI完成的编程方式称为氛围编程（vibe coding）。 当开发者向AI提出需求；只要代码能正常运行，开发者便不经详细检查直接应用；当代码出问题时，要求AI修改。 氛围编程无需高编程能力，编程门槛…

效果如下所示&#xff1a; 需要在build.gradle里引入swiperefreshlayout的依赖 implementation androidx.swiperefreshlayout:swiperefreshlayout:1.1.0activity_main.xml文件 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayo…

1 题目&#xff1a;数组中的第K个最大元素 官方标定难度&#xff1a;中 给定整数数组 nums 和整数 k&#xff0c;请返回数组中第 k 个最大的元素。 请注意&#xff0c;你需要找的是数组排序后的第 k 个最大的元素&#xff0c;而不是第 k 个不同的元素。 你必须设计并实现时…