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2025/6/26 2:12:18
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roslaunch .launch rosbag play your_dataset.bag -r 2.0 ✅ 第二步：录制估计轨迹 bash
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rosbag record -O traj_only.bag /aft_mapped_to_init
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2025/7/7 14:42:51
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2025/6/26 14:53:00
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2025/6/28 8:15:04
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2025/6/26 21:01:19
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2025/6/27 11:23:29
