文章目录 使用Thrust库实现异步操作与回调函数基本异步操作插入回调函数更复杂的回调示例注意事项 使用Thrust库实现异步操作与回调函数 在Thrust库中，你可以通过CUDA流(stream)来实现异步操作，并在适当的位置插入回调函数。以下是如何实现的详细说明&a…

说明： 消息队列（MQ）是分布式系统中常用的中间件，用于解耦生产者和消费者，提高系统的可扩展性和可靠性。 各队列的介绍 MQ协议吞吐量延迟可靠性适用场景RabbitMQAMQP中低高（ACK/持久化）复杂路…

证书透明度（Certificate Transparency, CT）的核心原理 证书透明度（CT）是一项由Google主导的开放标准，旨在通过公开记录所有SSL/TLS证书的颁发行为，防止恶意CA错误或故意颁发虚假证书。其核心机制如下&#…

文章目录 🧩 模板方法模式（Template Method Pattern）深度解析一、模式本质与核心价值二、经典UML结构三、Unity实战代码（关卡流程系统）1. 定义抽象模板类2. 实现具体子类3. 客户端使用 四、模式进阶技巧1. 钩子方法&am…

Java 元注解（Meta-Annotations） 元注解是指用于注解其他注解的注解，Java 提供了5个内置的元注解： 1. Target 指定注解可以应用的目标元素类型。 Target(ElementType.TYPE) // 只能用于类、接口或枚举 public interface MyAnno…

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本教程演示了如何在 MoveIt 任务构造器中使用抓握姿势检测 (GPD)和 Dex-Net 。 GPD（左）和 Dex-Net（右）用于生成拾取圆柱体的抓取姿势。 https://moveit.picknik.ai/main/_images/mtc_gpd_panda.gif 入门 如果您还没有这样做&am…