本教程演示了如何在 MoveIt 任务构造器中使用抓握姿势检测 (GPD)和 Dex-Net 。 GPD（左）和 Dex-Net（右）用于生成拾取圆柱体的抓取姿势。 https://moveit.picknik.ai/main/_images/mtc_gpd_panda.gif 入门 如果您还没有这样做&am…

互联网大厂Java求职面试：优惠券服务架构设计与AI增强实践-5 第一轮面试：业务场景切入 面试官（技术总监）： 欢迎郑薪苦参与今天的面试。我们先从一个实际业务场景谈起——假设你正在设计一个电商平台的优惠券服务系统&…

目录 引言：微调技术的演进与价值 一、微调的必要性：从通用智能到领域专家 二、技术解析：PEFT方法的三重范式 1. 加性微调（Additive Tuning） （1）LoRA系列：低秩适配的工程实践 （2）适配器（Adapter） 2. 选择性微调（Selective Tuning） （1）BitFit：极简主义的…

以下是使用 Spark SQL（Scala）连接 MySQL 并添加新数据的完整代码示例： scala import org.apache.spark.sql.SparkSessionobject MySQLSparkExample {def main(args: Array[String]): Unit {// 创建SparkSessionval spark SparkSession.bu…

AWS VPC 核心笔记（小白向） 一、核心组成：VPC 云上的“私有网络” 组件名类比说明VPC小区你在 AWS 上自定义的私有网络范围子网（Subnet）小区里的楼子网是 VPC 的一个切分区域，决定资源的网络分布&#xff…

二叉树的 前序、中序、后序 遍历是算法中的经典问题。递归实现简单直观，而迭代法则能更好地理解栈的操作逻辑。前文中(中序，前序与后序）所讲过传统的迭代法需要为每种遍历设计不同的入栈顺序，但 统一迭代法 通过引入 空标记节点&a…

一、为什么说K采样器是AI绘画的“雕刻刀”？ 作为ComfyUI工作流的核心组件，​K采样器（K Sampler）​​ 承担着将随机噪声转化为具象图像的核心任务。其本质是通过多步迭代的降噪算法，逐步去除初始噪声中的冗余信息&…

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