打赏

相关文章

Ros2 - Moveit2 - DeepGrasp(深度抓握)

本教程演示了如何在 MoveIt 任务构造器中使用抓握姿势检测 (GPD)和 Dex-Net 。 GPD(左)和 Dex-Net(右)用于生成拾取圆柱体的抓取姿势。 https://moveit.picknik.ai/main/_images/mtc_gpd_panda.gif 入门 如果您还没有这样做&am…

大模型高效微调技术:从原理到实战应用

目录 引言:微调技术的演进与价值 一、微调的必要性:从通用智能到领域专家 二、技术解析:PEFT方法的三重范式 1. 加性微调(Additive Tuning) (1)LoRA系列:低秩适配的工程实践 (2)适配器(Adapter) 2. 选择性微调(Selective Tuning) (1)BitFit:极简主义的…

在scala中使用sparkSQL连接MySQL并添加新数据

以下是使用 Spark SQL(Scala)连接 MySQL 并添加新数据的完整代码示例: scala import org.apache.spark.sql.SparkSessionobject MySQLSparkExample {def main(args: Array[String]): Unit {// 创建SparkSessionval spark SparkSession.bu…

AWS VPC 核心笔记(小白向)

AWS VPC 核心笔记(小白向) 一、核心组成:VPC 云上的“私有网络” 组件名类比说明VPC小区你在 AWS 上自定义的私有网络范围子网(Subnet)小区里的楼子网是 VPC 的一个切分区域,决定资源的网络分布&#xff…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部