while 是 C 语言中的一种循环控制结构，用于在特定条件为真时重复执行一段代码。 while 循环的语法如下： while (条件表达式) { // 循环体：条件为真时执行的代码 } 条件表达式：返回真（非 0）或假&#x…

在 C 程序运行时，操作系统会为它分配一块内存空间，用于存储程序的各种数据和信息。这块内存空间可以被分为几个不同的区域，每个区域负责存储不同类型的数据。为了帮助你更好地理解，下面我将通过一个简单的例子来讲解 C 程序存储空…

1. 基本概念 1.1 进程终止与退出状态 当一个进程终止时，它会向其父进程发送一个信号（通常是SIGCHLD），并保存退出状态（exit status）。退出状态可以是一个正常终止的返回值，也可以是一个信号导致…

摘要：随着商业航天领域的迅速发展，运动控制系统对芯片的可靠性提出了前所未有的挑战。本文深入探讨了商业航天运动控制系统中芯片可靠性面临的挑战，包括宇宙辐射效应、极端环境适应性及系统级可靠性保障等。同时，通过案例研究展示…

概述 本文主要讲述了使用Keil软件搭建STM32F103嵌入式开发环境的步骤，主要面向想从事嵌入式行业的入门同学，如果下面的讲述过程中有不对的地方，欢迎大家给我留言。 本文主要讲述了Keil 5.43的安装教程，主要用于学习交流&#xf…

背景 在AI时代下，企业要做自己的知识库，要将文件系统中的word、excel、pdf、照片等数据全部向量化到数据库中，支持自建企业级的AI知识库。 向量数据库用的是ES，没有用milvus，原因是milvus太贵，ES已经满足我…

文章目录 线程池的实现原理execute(Runnable command)**1. 阶段一：尝试创建核心线程****2. 阶段二：尝试将任务加入队列****3. 阶段三：尝试创建非核心线程或拒绝任务****关键机制与设计思想** 线程池的实现原理 当向线程池提交一个任务之后&a…

该笔记为自动驾驶之心课程总结 Pure Pursuit​ 下面是对于一个纯跟踪算法来说，给定一个目标点，如何计算需要控制的方向盘转角。 S1:找到目标点（look-ahead point） 找到我们需要跟踪的目标点后可以连接目标点和自车当前位置生成一…