该笔记为自动驾驶之心课程总结 Pure Pursuit​ 下面是对于一个纯跟踪算法来说，给定一个目标点，如何计算需要控制的方向盘转角。 S1:找到目标点（look-ahead point） 找到我们需要跟踪的目标点后可以连接目标点和自车当前位置生成一…

前端开发避坑指南：React 代理配置常见问题与解决方案 一、为什么需要配置代理？二、使用 create-react-app 默认配置代理三、使用 http-proxy-middleware 配置复杂代理四、高级代理配置五、生产环境中的代理配置一、为什么需要配置代理？ React 应用在开发过程中经常需要与后端…

【前缀和】和为 K 的子数组 题目描述算法原理和细节问题代码 题目描述 和为 K 的子数组 给定一个整数数组和一个整数 k ，请找到该数组中和为 k 的连续子数组的个数。 示例 1： 输入:nums [1,1,1], k 2 输出: 2 解释: 此题 [1,1] 与 [1,1] 为两种不同的…

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为什么选择ConcurrentHashMap？ 在开发聊天应用时，我们需要存储和管理大量的聊天消息数据，这些数据会被多个线程频繁访问和修改。比如，当多个用户同时发送消息时，服务端需要同时处理这些消息的存储和查询。如果用普通的…

背景：为什么安全响应头至关重要？ 在 Web 安全领域，响应头（Response Headers）是防御 XSS、点击劫持、跨域数据泄露等攻击的第一道防线。通过合理配置响应头，可强制浏览器遵循安全策略，限制恶意行…

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试了sys添加环境变量 也创建了__init__文件 但是还是没有解决 最后找到了这个方法 Mark as source root的设定会影响到输出， 及影响搜索路径， 把包含自定义model的文件的 上一级目录 Mark as source root问题即可解决