概述 本文主要讲述了使用Keil软件搭建STM32F103嵌入式开发环境的步骤，主要面向想从事嵌入式行业的入门同学，如果下面的讲述过程中有不对的地方，欢迎大家给我留言。 本文主要讲述了Keil 5.43的安装教程，主要用于学习交流&#xf…

背景 在AI时代下，企业要做自己的知识库，要将文件系统中的word、excel、pdf、照片等数据全部向量化到数据库中，支持自建企业级的AI知识库。 向量数据库用的是ES，没有用milvus，原因是milvus太贵，ES已经满足我…

文章目录 线程池的实现原理execute(Runnable command)**1. 阶段一：尝试创建核心线程****2. 阶段二：尝试将任务加入队列****3. 阶段三：尝试创建非核心线程或拒绝任务****关键机制与设计思想** 线程池的实现原理 当向线程池提交一个任务之后&a…

该笔记为自动驾驶之心课程总结 Pure Pursuit​ 下面是对于一个纯跟踪算法来说，给定一个目标点，如何计算需要控制的方向盘转角。 S1:找到目标点（look-ahead point） 找到我们需要跟踪的目标点后可以连接目标点和自车当前位置生成一…

前端开发避坑指南：React 代理配置常见问题与解决方案 一、为什么需要配置代理？二、使用 create-react-app 默认配置代理三、使用 http-proxy-middleware 配置复杂代理四、高级代理配置五、生产环境中的代理配置一、为什么需要配置代理？ React 应用在开发过程中经常需要与后端…

【前缀和】和为 K 的子数组 题目描述算法原理和细节问题代码 题目描述 和为 K 的子数组 给定一个整数数组和一个整数 k ，请找到该数组中和为 k 的连续子数组的个数。 示例 1： 输入:nums [1,1,1], k 2 输出: 2 解释: 此题 [1,1] 与 [1,1] 为两种不同的…

文章目录 一、推荐替代库：Jackson1、市面上主流JSON 解析库2、为什么选择 Jackson？ 二、Maven 依赖（Jackson）三、Jackson 常用用法详解1.Java 对象转 JSON 字符串2.JSON 字符串转 Java 对象3.将 JSON 字符串转为 JSON 对象&#x…

为什么选择ConcurrentHashMap？ 在开发聊天应用时，我们需要存储和管理大量的聊天消息数据，这些数据会被多个线程频繁访问和修改。比如，当多个用户同时发送消息时，服务端需要同时处理这些消息的存储和查询。如果用普通的…