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前言
一、导言
二、环境
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2.2 运动环境
2.3 操纵
三、使用 Madrona 进行批量渲染
四、结果
4.1 DM 控制套件
4.2 运动
4.2.1 四足运动
任务定义
硬件
训练
结果
4.2.2 类人运动
任务定义
硬件
训练
训练结…
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