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系列文章目录
前言
一、导言
二、环境
2.1 DM 控制套件
2.2 运动环境
2.3 操纵
三、使用 Madrona 进行批量渲染
四、结果
4.1 DM 控制套件
4.2 运动
4.2.1 四足运动
任务定义
硬件
训练
结果
4.2.2 类人运动
任务定义
硬件
训练
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