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MuJoCo Playground 人形机器人强化学习入门教程(一)
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前言
一、导言
二、环境
2.1 DM 控制套件
2.2 运动环境
2.3 操纵
三、使用 Madrona 进行批量渲染
四、结果
4.1 DM 控制套件
4.2 运动
4.2.1 四足运动
任务定义
硬件
训练
结果
4.2.2 类人运动
任务定义
硬件
训练
训练结…
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1--C版本
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#include <iostream>
#include <cmath>// RGB to HSI
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2025/4/23 17:24:57