用极点配置设计伺服系统 方法2-反馈修正 如果我们想只用前馈校正输入，从而达到伺服控制的效果，我们需要很精确的知道系统的参数模型，否则系统输出仍然具有较大的静态误差。 但是如果我们在误差比较器和系统的前馈通道之间插入一个积分器&a…

文章目录 单元测试Junit单元测试框架1、认识2、使用步骤1) 先定义一个工具类2）编写测试类⭐测试方法：⭐断言测试： 反射1. 认识反射、获取类1.1 获取Class对象 2. ⭐获取类中的成分、并对其进行操作2.1 获取构造器并操作2.2 获取类的成员变量并…

🌟 今日概览（60秒速览） ▎🤖 模型进展 | Qwen2.5-Omni多模态实时交互，Gemini 2.5 Pro/GPT-4o低调升级，Claude内部思考过程揭秘。 新模型和升级持续涌现，多模态与内部机制理解成焦点。 ▎&#x…

随着气象数据的快速发展和应用，气象信息的可视化成为了一项不可或缺的技术手段。它不仅能帮助气象专家快速解读数据，还能为公众提供直观的天气预报信息。今天，我们将从降雨量的可视化出发，带大家一起了解如何实现气象数据的可视化…

将PDF文件和扫描图像等非结构化文档转换为结构化或半结构化格式是人工智能的关键部分。然而，由于PDF的复杂性和PDF解析任务的复杂性，这一过程显得神秘莫测。 在RAG（Retrieval-Augmented Generation）基建之PDF解析的“魔法”与“陷阱”中，我们介绍了PDF解析的主要任务，对现…

一、求解方法 （1）按点模拟路径 在原有坐标的基准上，叠加 横纵坐标 的变化值，求出下一位置，并按题完成要求。但需注意转角的时机判断，特别是最后即将返回上一出发点的位置。 （2）按层…

目录 一、图表样式概述 （一）、默认图表样式 （二）、图表样式修改 1、局部修改 2、全局修改 二、使用颜色 （一）、使用基础颜色 1、单词缩写或单词表示的颜色 2、十六进制/HTML模式表示的颜色 3、RGB…

1 什么是应用程序性能优化 ？ 应用程序性能优化是指用于增强软件应用程序性能和效率的一系列流程和技术。这涉及通过关注服务器性能、数据库查询优化和高效编码实践等各个方面来提高速度、可靠性和整体用户体验。 目标是确保应用程序提供最佳的功能和响应能力。优化可…