1.问题描述： 推送通知里的skills标签有什么用？不填写似乎不影响推送，以及推送的点击跳转操作 解决方案： 鸿蒙系统的推送通知中的skills标签主要用于指定接收推送的应用程序所支持的能力（Skill）&#xff…

导语： SocketCAN是CAN协议在Linux系统上的一种主流的实现方式，SocketCAN使用套接字API、Linux网络栈技术，将CAN设备驱动程序实现为网络接口，使其有着易用、兼容性好等特点。 更多SocketCAN的详情可以查看以下文档： …

在工业生产、建筑施工、能源化工等领域，安全生产是企业可持续发展的基石。然而，传统安全管理模式依赖人工巡检、纸质记录和事后处理，难以满足现代化企业的高效风险管控需求。安全生产风险管控平台应运而生，它利用物联网、大数据、…

一、RTMP推流 2.1 ffmpeg 推流 下面使用ffmpeg进行RTMP的推流，这是为我们的拉流做准备 ffmpeg -i 1.mp4 -vcodec h264 -acodec aac -f flv rtmp://10.22.79.251/live/livestream2.2 RTMP推流抓包 下面是推流的RTMP包，从三次握手开始确认连接&#xf…

Pulsar队列与Springboot集成有2种模式：官方pulsar-client 或社区Starter（如pulsar-spring-boot-starter） 如果考虑最新、最快、最齐全的功能，使用官方pulsar-client如果考虑快速低成本接入，使用社区Starter&#xff0…

文章目录 一、背景描述二、solidworks配置1. 插件配置2. 模型设置2.1 模型预处理2.2 模型导出配置 三、urdf 验证 一、背景描述 近期需要“造轮子” —— 重新拾起 urdf 导入ros环境，以大学时期参加的船赛作品"Rover" 作为模型案例整理记录一下&#xff…

S7-1200 CPU 与 S7-200 SMART S7通信（S7-1200 作为服务器） S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及其以上，本体集成的 PROFINET 通信接口支持 S7 通信，可以通过向导或使用 GET/PUT 指令两种方式实现，最多可以建立 16 个 S…

大模型的硬件要求 什么是GPU Graphical Processing Units (GPUs) 图形处理单元(GPU)是一种功能强大的电子芯片，用于在沉浸式视频游戏、电影和其他视觉媒体中呈现丰富的 2D/3D 图形和动画 因其超越 CPU 的并行矩阵运算性能，所以也被广泛应用于人工智能相…