文章目录 一、背景描述二、solidworks配置1. 插件配置2. 模型设置2.1 模型预处理2.2 模型导出配置 三、urdf 验证 一、背景描述 近期需要“造轮子” —— 重新拾起 urdf 导入ros环境，以大学时期参加的船赛作品"Rover" 作为模型案例整理记录一下&#xff…

S7-1200 CPU 与 S7-200 SMART S7通信（S7-1200 作为服务器） S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及其以上，本体集成的 PROFINET 通信接口支持 S7 通信，可以通过向导或使用 GET/PUT 指令两种方式实现，最多可以建立 16 个 S…

大模型的硬件要求 什么是GPU Graphical Processing Units (GPUs) 图形处理单元(GPU)是一种功能强大的电子芯片，用于在沉浸式视频游戏、电影和其他视觉媒体中呈现丰富的 2D/3D 图形和动画 因其超越 CPU 的并行矩阵运算性能，所以也被广泛应用于人工智能相…

基于Spring Boot 构建现代化短视频平台：HBC Video全栈开发实战 前言 随着短视频行业的蓬勃发展，越来越多的开发者希望能够构建属于自己的短视频平台。本文将详细介绍如何使用Spring Boot 3.2.7 Java 17 MyBatis Plus构建一个功能完整的短视频平台系统…

1. 安装 Java 环境 Tomcat 作为一个 Java Servlet 容器，运行必须依赖 Java 环境。我们推荐安装 OpenJDK，这是 CentOS 官方仓库提供的开源 JDK 实现。 详细安装步骤： 安装 OpenJDK 11 及其开发工具包： sudo yum install java-11-…

以下是 TensorFlow Lite (TFLite) 和 PyTorch Mobile 两大轻量化框架的核心用途、典型应用场景及在嵌入式开发中的实际价值对比，结合你的 Orange Pi Zero 3 开发板特性进行说明： TensorFlow Lite (TFLite) 核心用途 嵌入式设备推理：将训练好…

学习资料来源于字母站大学 1 Transformer架构 基于编码器-解码器的架构来处理序列对。跟使用注意力的seq2seq不同，Transformer是基于纯注意力。 2 注意力 2.1 自注意力机制 使用注意力：需要根据整个序列进行预测，对于同一input&#xf…

ROS 避障技术介绍 一、ROS 避障系统概述 ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中…