PY32F030是一款高性能32位单片机，采用ARM Cortex-M0内核，工作频率高达48MHz，具备64KB Flash和8KB SRAM。它支持1.7V~5.5V宽电压范围，集成多路I2C、SPI、USART通讯外设，配备12位ADC、16位定时器和比较器，适用…

一、引言 在移动机器人的研究与应用领域，精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一，在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术…

A Binary Search Tree (BST) is recursively defined as a binary tree which has the fol‐lowing properties: • The left subtree of a node contains only nodes with keys less than the node’s key. • The right subtree of a node contains only nodes with keys gre…

摘要 在信息系统项目实施中，沟通管理至关重要。有效的沟通能保证项目信息准确传递，促进团队协作，提高项目整体效率。本文结合2024年6月启动的企业资源规划（ERP）系统建设项目，论述了项目沟通管理的过程&…

2025年应用材料、机械与制造工程国际会议（MMME 2025）将在美丽的六朝古都南京隆重召开。南京，这座兼具现代都市风貌与深厚历史文化底蕴的城市，将以其独特的魅力迎接来自世界各地的应用材料、机械与制造工程领域的专家、学者及业界精…

零、写在前面 最近在尝试跑UrbanNav数据集，该数据集是利用GNSS和RTK技术提供车辆运动轨迹和姿态旋转的真值，利用ros跑数据集后，真值通过/novatel_data/inspvax话题提供，利用： rostopic info /novatel_data/inspvax …

🎯 ​​1. Dart语言​​ Flutter的“母语”，所有代码都用它写。 🎨 ​​2. Widget系统（UI核心）​​ ​​Widget​​：像搭积木一样拼界面，比如按钮（Button）、文字&…

在药物研发和结构生物学研究中，分子对接是不可或缺的重要工具。然而，传统的分子对接通常只针对单个受体和单个配体，在面对多配体同时对接的复杂情况时，往往面临着巨大的挑战和高昂的计算成本。近日，一项发表在《Journa…