零、写在前面 最近在尝试跑UrbanNav数据集，该数据集是利用GNSS和RTK技术提供车辆运动轨迹和姿态旋转的真值，利用ros跑数据集后，真值通过/novatel_data/inspvax话题提供，利用： rostopic info /novatel_data/inspvax …

🎯 ​​1. Dart语言​​ Flutter的“母语”，所有代码都用它写。 🎨 ​​2. Widget系统（UI核心）​​ ​​Widget​​：像搭积木一样拼界面，比如按钮（Button）、文字&…

在药物研发和结构生物学研究中，分子对接是不可或缺的重要工具。然而，传统的分子对接通常只针对单个受体和单个配体，在面对多配体同时对接的复杂情况时，往往面临着巨大的挑战和高昂的计算成本。近日，一项发表在《Journa…

什么是 APISIX？ APISIX 是一个 高性能、动态、可扩展的开源 API 网关，由 Apache 基金会孵化和维护，采用 Lua NGINX（OpenResty） 构建，适合处理高并发、低延迟的 API 请求。 它的功能就像一个“门卫”&…

如果我们只使用root用户就会存在安全隐患。为了解决这一问题，就出现了MySQL的用户管理。 1. 用户信息 MySQL中的用户，都存储在系统数据库mysql的user表中。 mysql> use mysql; Reading table information for completion of table and column name…

📌 摘要 在微服务架构中，服务注册与发现是整个系统运行的基础核心模块。它决定了服务如何被定位、调用和管理。 本文将深入讲解 Spring Cloud 中 Eureka 的服务注册与发现机制，从底层原理到源码分析，再到实际开发中的最佳实践&a…

在软件开发领域，前后端分离早已成为主流架构设计理念。它将系统的业务逻辑处理与用户界面展示解耦，提升开发效率与系统可维护性。有趣的是，我们日常生活中常见的台式电脑硬件架构，竟与这一理念有着异曲同工之妙。今天，就让我们从台式电脑的硬件组成出发，深入探讨其与前后…

在 SQL Server 中，如果你想要为表中的行编号（即序号）添加前导零，以便它们总是呈现为四位数，你可以使用多种方法来实现这一点。以下是几种常用的方法： 方法1：使用 RIGHT 和 REPLICATE 函数 如果…