重点：使用x11vnc 进入ubuntu的终端运行： x11vnc -storepasswd 你的密码 ~/.vnc/passwd # 启动时加载密码 x11vnc -rfbauth ~/.vnc/passwd 验证一下，是可以用的。但是windows的vnc viewer一关闭，就断了 问题： 使用v…

在实时系统中，音频处理应用（如实时音频效果处理、语音通信等）需要低延迟和高精度的时间控制。实时Linux通过优化内核调度和提供高效的I/O操作，能够满足音频处理对实时性的严格要求。掌握基于实时Linux的音频处理应用开发对于开发者…

9 webpack技巧性配置 9.1 hash值的意义 9.1.1 hash控制 问题：浏览器加载资源后会缓存资源，但是如果名字改了呢？ 回答：名字改了就不会缓存他了，会启动新的资源。 【项目发版】 现象：a.css，当…

在石化工业复杂且高安全性要求的生产场景中，不同通信协议设备的高效协同是保障连续稳定生产的关键。PROFIBUS DP与ETHERNET/IP协议各有所长，通过协议转换技术实现两者的融合，为西门子PLC与变频器等设备搭建起互联互通的桥梁，有效提…

第一部分 马克思主义基本原理 1.1 哲学 1.1.1什么是哲学 哲学和世界观的关系 哲学是理论化、系统化的世界观有条理，成体系的世界观世界观是人们对整个世界的总体看法和根本观点，整个世界具体指的是自然界、人类社会、思维领域傻子有世界观吗&#xff1…

探索 Oracle Database 23ai 中的 SQL 功能 介绍目标前提条件 功能 1：使用 FROM 子句功能 2：使用 BOOLEAN 数据类型功能 3：使用 IF NOT EXISTS DDL 子句功能 4：使用 INSERT 插入多行功能 5：使用新的 VALUE 构造函数功能…

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标定方法与细节理解 Vins流程 1.前端图像跟踪2.后端非线性优化3.闭环检测4.闭环优化 图像和 IMU 预处理 图像：提取图像 Harris 角点，利用金字塔光流跟踪相邻帧，通过 RANSAC 去除异常点，最后将跟踪到的特征点 push 到图像队列中&…