打赏

相关文章

通过基于流视频预测的可泛化双手操作基础策略

25年5月来自中国电信、西北工业大学和香港科大的论文“Towards a Generalizable Bimanual Foundation Policy via Flow-based Video Prediction”。 由于动作空间巨大且需要协调手臂运动,学习可泛化的双手操作策略对于具身智体而言极具挑战性。现有方法依赖于视觉-…

微前端 - Module Federation使用完整示例

Angular 框架中 项目结构 main-app/src/app/app.module.tsapp.component.ts micro-app/src/app/app.module.tsapp.component.ts主应用配置 安装必要依赖: ng add angular-architects/module-federation修改 webpack.config.js: const { share, Shar…

SpringBoot中缓存@Cacheable出错

SpringBoot中使用Cacheable: 错误代码&#xff1a; Cacheable(value "FrontAdvertiseVOList", keyGenerator "cacheKey") Override public List<FrontAdvertiseVO> getFrontAdvertiseVOList(Integer count) {return this.list(Wrappers.<Adve…

用 NGINX 构建高效 SMTP 代理`ngx_mail_smtp_module`

一、模块定位与作用 协议代理 NGINX 监听指定端口&#xff08;如 25、587、465 等&#xff09;&#xff0c;接收客户端的 SMTP 会话请求。代理层在会话中透明转发客户端的 EHLO、MAIL FROM、RCPT TO、DATA 等命令到后端 MTA。 认证控制 通过 smtp_auth 指令指定允许的 SASL 认…

yum更换阿里云的镜像源

步骤 1&#xff1a;备份原有源配置&#xff08;重要&#xff01;&#xff09; sudo mkdir /etc/yum.repos.d/backup sudo mv /etc/yum.repos.d/CentOS-* /etc/yum.repos.d/backup/步骤 2&#xff1a;下载阿里云源配置 sudo curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https:…

硬件学习笔记--66 MCU的DMA简介

DMA&#xff08;Direct Memory Access&#xff0c;直接存储器访问&#xff09;是MCU中一种重要的数据传输机制&#xff0c;它允许外设与存储器之间或存储器与存储器之间直接传输数据&#xff0c;而无需CPU的持续干预。 1、DMA的基本原理 1.1 核心概念&#xff1a; 1&#xf…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部