OPENPPP2 核心底层驱动器(Executors) 实现探秘 一、🌐 架构全景图 #mermaid-svg-L1RQKkgbxXARau5F {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-L1RQKkgbxXARau5F .error-icon{fill:#552222;}#mermaid…

假设你已经用uni-app开发好了一个iOS端的app，现在想要开发一个配套的apple watch app。改怎么去开发呢？是不是一头雾水，这篇文章就会介绍一些apple watch app开发的知识以及如何在uni-app开发的iOS app基础上去开发配套的watch app。 一、ap…

一、数据库基础 (一) 数据库简介 数据库是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库，是存储在一起的相关数据的集合。 (二) SQL 语言简介 SQL 是一种数据库查询和程序设计语言，用于存取数据以及查询，更新和管理关系型数据库系统。在编写 SQL 语句时，SQL 语句各关键字要以…

一、为什么要内存对齐 Arm对内存的访问支持字（4byte）、半字（2byte）、字节（1byte）的直接访问，但是呢他们是有一定的要求的： 存取字时要求地址按字对齐，也就是地址要是4的…

在无人机上使用uC/OS-II实现STM32采集陀螺仪数据并通过CAN总线发送，需遵循以下步骤： 1. 硬件初始化 // CAN初始化 (使用PB8/PB9) void CAN_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;CAN_InitTypeDef CAN_InitStruct;CAN_FilterInitTypeDef CAN_Fi…

一、IIC总线 1、IIC总线概念 I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有…

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一.USART寄存器概述 STM32的USART（通用同步异步收发器）模块通过寄存器配置实现串行通信。关键寄存器包括控制寄存器（CR1/CR2/CR3）、状态寄存器（SR）、数据寄存器（DR）、波特率寄存器&…