在无人机上使用uC/OS-II实现STM32采集陀螺仪数据并通过CAN总线发送，需遵循以下步骤： 1. 硬件初始化 // CAN初始化 (使用PB8/PB9) void CAN_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;CAN_InitTypeDef CAN_InitStruct;CAN_FilterInitTypeDef CAN_Fi…

一、IIC总线 1、IIC总线概念 I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有…

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一.USART寄存器概述 STM32的USART（通用同步异步收发器）模块通过寄存器配置实现串行通信。关键寄存器包括控制寄存器（CR1/CR2/CR3）、状态寄存器（SR）、数据寄存器（DR）、波特率寄存器&…

概述 我手头上有一款型号为Dell XPS 15 9560的笔记本电脑，2017年买的，有些小贵，不过相对来说，还是蛮好用的。一直以来，我都是在上面跑Linux mint，跑了很多年。 早些年，用钉钉的话，…

一、跳转指令实现函数调用 LR（链接寄存器）：保留函数返回地址 1.1 bl指令 跳转指令bl,使LR保存当前函数进入前的下一条指令的地址，使函数调用后可以返回下一条指令的地址； 1.2 bx指令 跳到目标地址； 1.3 栈…

在现代开发流程中，持续集成（CI）已经成为必不可少的环节。对于iOS应用的开发与发布，持续集成不仅限于构建过程，还应该涵盖从代码提交到版本发布的整个生命周期。然而，由于iOS平台对开发环境的限制&#xff0…

1、基本操作，增删查改 INSERT INTO 表名 (字段1, 字段2, ...) VALUES (值1, 值2, ...); DELETE FROM 表名 WHERE 条件 SELECT * FROM 表名 WHERE 条件 UPDATE 表名 SET 字段1 值, 字段2 值, ... WHERE 条件; SELECT * INTO 新表 FROM 旧表 WHERE… INSERT INTO 语…