文章目录 1 环境2 创建容器2.1 拉取镜像2.2 启动容器 3 进入容器3.1 进入容器3.2 查看系统信息3.3 换源 4 安装依赖4.1 安装基础依赖4.2 安装eigen3、vtk6、pcl1.84.3 安装Pangolin 0.64.3.1 安装依赖4.3.2 下载4.3.3 编译安装4.3.4 测试 4.4 安装opencv 3.4.154.4.1 安装依赖4…

前言 所谓重构（refactoring）： 在不改变代码外在行为的前提下，对代码做出修改，以改进程序的内部结构。 – Martin Fowler背景 最近在做需求，需要对方法加权限控制，发现旧方法不再适用&#xff0…

小伙伴们有没有发现，Oracle各个版本的系统默认的视图，功能强大数量之多，是不是冒出新的，而解决了一直很难定位的性能问题，提供系统性、体系化、多视角看数据库元数据。 Oracle系统视图绝非简单的“元数据查询工具”&a…

在Web开发中，有时我们需要保护敏感页面（如登录页）免受开发者工具的干扰。本文将介绍如何创建一个React自定义Hook来实现这一功能。 技术栈：react vite disableDevTools函数详解 这个函数实现了多种防护措施： expor…

第四部分：行为型模式 - 状态模式 (State Pattern) 我们继续学习行为型模式，接下来是状态模式。这个模式允许一个对象在其内部状态改变时改变它的行为，对象看起来就像是改变了它的类。 核心思想：允许一个对象在其内部状态改变时改…

在软件开发过程中，内测分发平台扮演着至关重要的角色。它不仅帮助开发者将应用程序传播给内部测试人员，还负责收集反馈、跟踪错误并改进产品。然而，为了确保一个平稳、连贯的内测过程，对内测分发平台实施异地容灾和负载均衡机制是…

天汇企业网络的设计与实现 摘要：互联网技术与通信技术的相互带动作用，使得两者皆呈现多样化的快速发展趋势，5G的时代序幕在已经逐渐开启，由此引发的互联网技术和设备变革必然是各界人士关注的重点，几乎所有与计算机相…

进程与并发程序设计 文章目录 进程与并发程序设计进程与线程进程概念引入进程的状态与控制线程概念引入线程实现方式用户级线程内核级线程混合线程用户线程与内核线程的映射模型线程安全 同步与互斥同步与互斥问题基于忙等待的互斥方法软件尝试：硬件尝试 忙等待共性…