1.用户态和内核态切换的开销来自哪里？如何减少这种开销？ 主要开销： 上下文保存与恢复：需保存/恢复寄存器、堆栈等状态（约数百CPU周期）。 CPU 模式切换：从用户态到内核态的权限检查及模式切换…

以下是微信小程序中安装 Vant 的详细步骤： 1. 初始化项目 在微信小程序项目目录下，打开终端，执行以下命令进行项目初始化： npm init -y该命令会快速生成一个默认的package.json文件，-y参数表示直接使用默认配置&…

报错的原因是：debuger的时候 会自动先cd到某个动作路径 但是这个工作路径不一定有app.py这个文件 所以你要做的是修改launch.json文件的cwd属性 改为有app.py文件的路径： { // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view d…

STMMAC 网卡驱动详解与源码注释（基于 OpenEuler 内核） 1. 驱动简介 STMMAC（Synopsys DesignWare Ethernet MAC）是广泛应用于嵌入式 SoC（如 STM32、瑞芯微、全志等）中的高性能以太网 MAC 控制器。Linux 内核…

目录 **核心主题：Apple Intelligence 与 Liquid Glass 设计****iOS 26：更智能、更个性化的体验****watchOS 26：健康与运动的智能化升级****tvOS 26：更沉浸的娱乐体验****macOS 26（Tahoe）：生产力…

随着大模型技术的不断迭代，模型能力不断加强，模态不断增加，从语言文本，到音视图文，再到动作行为，给经济社会带来了全新的交互模式与冲击。与此同时，市场上大模型虽然层出不穷，但在应…

关键问题说明： 缺失 prop 属性： Element Plus 的表单重置依赖 prop 属性来映射数据字段 需设置 prop，resetFields() 识别需要重置的字段 页码重置问题： 搜索时可能切换到其他页码，重置后应返回第一页 在 resetForm …

ros 预览摄像头 #!/usr/bin/env python import rospy from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge import cv2# 初始化 bridge bridge CvBridge()def image_callback(msg):# 将ROS图像消息转换为OpenCV图像cv_image bridge.imgmsg_to_cv2(msg, desir…