ros 预览摄像头 #!/usr/bin/env python import rospy from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge import cv2# 初始化 bridge bridge CvBridge()def image_callback(msg):# 将ROS图像消息转换为OpenCV图像cv_image bridge.imgmsg_to_cv2(msg, desir…

第七章 卷积神经网络 从今天开始学习卷积神经网络的内容。 本章的主题是卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）。 CNN被用于图像识别、语音识别等各种场合，在图像识别的比赛中，基于 深度学习的方法几乎都以…

GPIO（通用输入输出）与LPUART（低功耗通用异步收发传输器）在嵌入式系统中常结合使用，以下从关联、配置、使用场景及注意事项四方面展开说明： 一、GPIO与LPUART的关联 功能复用 GPIO引脚可通过配置切换为LPU…

3D 全景漫游鸟巢项目，堪称一次极具开创性与前瞻性，将传统建筑与现代科技进行深度融合的大胆尝试。在当今科技飞速发展的时代背景下，该项目旨在突破传统游览方式的局限，为全球观众带来前所未有的观览体验。通过运用前沿且复杂的三维…

美国西海岸的夏天，再次被苹果点燃。一年一度的全球开发者大会 WWDC25 如期而至，这不仅是开发者的盛宴，更是全球数亿苹果用户翘首以盼的科技春晚。今年，苹果依旧为我们带来了全家桶式的系统更新，包括 iOS 26、iPadOS 26…

什么是Vue3的计算属性： computed属性是Vue3中的一个响应式计算属性，它可以根据其他响应式数据的变化而自动更新其自身的值。computed属性可以接收一个计算函数，并在计算函数中使用其他响应式数据的值进行计算。当任何一个参与计算的响应式数…

JavaScript中的迭代器模式：优雅遍历数据的“设计之道” 一、什么是迭代器模式？ 在编程世界中，迭代器模式（Iterator Pattern）是一种经典的设计模式，它的核心思想是：为集合对象提供一种统一的访…

Qt 窗⼝ 是通过 QMainWindow类 来实现的。 QMainWindow 是⼀个为⽤⼾提供主窗⼝程序的类，继承⾃ QWidget 类，并且提供了⼀个预定义的布局。 QMainWindow 包含 ⼀个菜单栏（menu bar）、多个⼯具栏(tool bars)、多个浮动窗⼝&#x…