所需环境 电脑自带硬盘：1块 (1T) U盘1：Ubuntu系统引导盘（用于“U盘2”复制到“电脑自带硬盘”） U盘2：Ubuntu系统盘（1T，用于被复制） ！！！建议“电脑…

前言 在go语言中，定义一个变量有四种方式，本文单从语法的层面来介绍这几种方式 单变量定义方法 1.var 变量名 类型，不进行初始化 例如，定义一个变量a后为其赋值，并且打印其值，运行结果如下 //1.不进行…

1. 工具概述 Java性能测试工具用于评估Java应用程序的性能指标（如响应时间、吞吐量、资源利用率），帮助发现性能瓶颈并优化代码。根据测试目的不同，可分为负载测试工具、代码分析工具、监控工具等。 2. 负载测试工具 负载测试工…

权限控制 前端权限控制 在商城运营时，我们可能是多个人员共同操作我们的系统，但是每个操作人员所具备的权限应该不同，权限的不同主要表现在两个部分，即导航菜单的查看权限和页面增删改操作按钮的操作权限。我们的把页面导航菜单…

想象一场自由辩论赛——任何人随时可以发言，但可能多人同时开口导致混乱。这正是计算机网络中随机访问协议的核心挑战：如何让多个设备在共享信道中高效竞争？本文将深入解析五大随机访问技术及其智慧。 一、核心思想：自由竞争 冲突…

目录 一. Redis 集群方式 1. 主从模式 2. 哨兵模式 3. 集群模式 二. 集群模式简介 三. 数据分片方式 1. 客户端分片 2. 代理分片 (1) Twemproxy 代理分片机制 (2) Codis 代理分片机制 3. 服务器端分片 四. 负载均衡的实现 五. 故障的处理 1. 故障转移 2. 多slave…

首先要回答这个同学的问题。我认为首先要理解清楚两个点： （1）cpp / c适合干什么方向，找什么工作 （2）当初自己为什么要走cpp / c这个方向 cpp / c适合干什么方向，找什么工作 大家其实去boss&…

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…