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1. TurtleBot3环境配置
# 下载TurtleBot3核心包
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
git clone -b noetic-dev…
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2025/6/21 22:08:51
2025 年 MQTT 技术趋势：驱动 AI 与物联网未来发展的关键动力
引言
物联网（IoT）已从概念走向现实，并正以惊人的速度发展——全球已有数十亿设备实现互联，更有数十亿设备蓄势待发。MQTT 作为这场连接革命的核心，最初旨在为受限环境中的轻量级可靠消息传递而设计。随着物联网格局的…
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2025/6/21 22:13:08
「日立涡旋压缩机」携手企企通，打造AI数智供应链协同新范式
近日，全球知名的涡旋压缩机制造商——江森自控日立万宝压缩机（广州）有限公司（以下简称“日立涡旋压缩机”）与企企通成功签约，并顺利召开项目启动会。双方高层领导、项目负责人及团队成员齐聚一堂࿰…
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2025/6/21 22:08:50
springCloud2025+springBoot3.5.0+Nacos集成redis从nacos拉配置起服务
文章目录 前言一、网关gateway选型1. 响应式编程模型2. 网关的特定需求3. 技术栈一致性4. 性能对比5. 实际应用场景优势 二、redis的集成1.引入库2.配置类A、自定义配置类RedisAfterNacosAutoConfigurationB、自定义配置类RedisConfig 总结 前言 最近在搭建最新的springCloud …
建站知识
2025/6/19 3:17:36
【基于阿里云上Ubantu系统部署配置docker】
1.安装依赖工具
sudo apt update
sudo apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common2.添加 Docker 官方 GPG 密钥
sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg…
建站知识
2025/6/16 16:16:05
ArcGIS土地利用数据制备、分析及基于FLUS模型土地利用预测技术应用
第一：ArcGIS
1.1 ArcGIS软件体系 1.2 如何快速掌握ArcGIS
1.3 ArcGIS层次与学习方法 1.4 ArcGIS安装和注意事项
1.5 ArcMap操作 1.6 ArcCatalog操作
1.7 ArcToolbox操作 1.8 MXD文档保存
第二：ArcGIS数据管理…
建站知识
2025/6/19 4:42:06
Chapter01-SQLi
文章目录 1.SQLi 介绍1.1 如何检测SQLi1.2 SQLi可能产生的位置1.3 UNION attacks1.3.1 确定原查询返回的列数1.3.2 找到有用数据类型的列1.3.3 合并多个值到一个列中 1.4 识别目标数据库1.5 SQL盲注1.6 报错注入1.6.1 报错注入示例1.6.2 通过SQL error messages 获取敏感数据 1…
建站知识
2025/6/21 5:53:26
