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省略号和可变参数模板
本文主要介绍如何展开可变参数的参数包
1.C语言的va_list展开可变参数
#include <iostream>
#include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…
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JVM 类加载器 详解
类加载器
两个类来源于同一个 Class文件,被同一个Java虚拟机加载,只要加载它们的类加载器不同,那这两个类就必定不相等
这里所指的“相等”,包括代表类的Class对象的equals()方法、isAssignableFrom()方法、isInstance()方法的返…
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2025/6/11 12:02:59
无人机避障——感知部分(Ubuntu 20.04 复现Vins Fusion跑数据集)胎教级教程
硬件环境:NVIDIA Jeston Orin nx
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任务:跑通 EuRoC MAV Dataset 数据集
展示结果: 编译Vins Fusion
创建工作空间vins_ws
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mkdir -p ~/vins_ws/srccd ~/vins_ws/src# 初始化工作空间…
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【知识扫盲】分布式系统架构或分布式服务中的管理面,数据面和业务面
🧩 一、三大“面”的定义与职责(以大模型推理平台为例)
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2025/6/12 1:08:01
Srping Cloud Gateway 跨域配置 CorsWebFilter
引言:跨域问题的本质与网关的解决方案
在现代Web应用中,跨域资源共享(CORS)是前端开发中不可避免的挑战。作为微服务架构的入口,Spring Cloud Gateway提供了强大的CORS支持。本文将深入剖析网关中的跨域处理机制&…
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2025/6/12 8:43:45
selinux firewalld
一、selinux 1.说明
SELinux 是 Security-Enhanced Linux 的缩写,意思是安全强化的 linux;
SELinux 主要由美国国家安全局(NSA)开发,当初开发的目的是为了避免资源的误用 DAC(Discretionary Access Control)自主访问控制系统MAC(Mandatory Access Control)强制访问控…
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四款主流物联网操作系统(FreeRTOS、LiteOS、RT-Thread、AliOS)的综合对比分析
以下是四款主流物联网操作系统(FreeRTOS、LiteOS、RT-Thread、AliOS)的综合对比分析,基于技术架构、资源占用、生态支持及应用场景等维度: 📊 核心特性对比
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2025/6/12 7:51:52