硬件环境：NVIDIA Jeston Orin nx 系统：Ubuntu 20.04 任务：跑通 EuRoC MAV Dataset 数据集 展示结果： 编译Vins Fusion 创建工作空间vins_ws # 创建目录结构 mkdir -p ~/vins_ws/srccd ~/vins_ws/src# 初始化工作空间&#xf…

🧩 一、三大“面”的定义与职责（以大模型推理平台为例） 层级英文名职责关键组件举例数据面Data Plane处理用户请求、模型推理、输入输出数据转换等核心任务模型服务引擎、Tokenizer/Detokenizer、推理加速器（TensorRT、ONNX Runt…

引言：跨域问题的本质与网关的解决方案 在现代Web应用中，跨域资源共享（CORS）是前端开发中不可避免的挑战。作为微服务架构的入口，Spring Cloud Gateway提供了强大的CORS支持。本文将深入剖析网关中的跨域处理机制&…

一、selinux 1.说明 SELinux 是 Security-Enhanced Linux 的缩写，意思是安全强化的 linux； SELinux 主要由美国国家安全局（NSA）开发，当初开发的目的是为了避免资源的误用 DAC（Discretionary Access Control）自主访问控制系统MAC（Mandatory Access Control）强制访问控…

以下是四款主流物联网操作系统（FreeRTOS、LiteOS、RT-Thread、AliOS）的综合对比分析，基于技术架构、资源占用、生态支持及应用场景等维度： 📊 ​​核心特性对比​​ ​​特性​​​​FreeRTOS​​​​LiteOS​​​​R…

在当今的数字化时代，企业面临着数据孤岛的问题，需要将分散在不同系统和数据库中的数据进行整合，以实现数据的统一管理和分析。ETLCloud作为一款零代码ETL工具，能够帮助企业快速对接多种数据源和应用系统，无需编码即可完…

文章目录 一、编码器接口1.1简介1.2正交编码器1.3编码器接口基本结构**1. 模块与 STM32 配置的映射关系****2. 设计实现步骤（核心流程）****① 硬件规划****② 时钟使能****③ GPIO 配置（对应架构图 “GPIO” 模块）****④ 时基单元…

React Router 中 navigate 后浏览器返回按钮不起作用的问题记录 在使用 React Router（v6）开发项目时，我遇到了一个让人困惑的问题： 当我从 /article 页面使用 navigate("/article/next") 进行跳转后，点击浏…