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引言：
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AIGC的革命性突破
技术驱动： 从2017年Transformer架构的诞生，到2024年Sora实现动态视频生成，AIGC已突破单一模态（文本/图像），迈向多模态融合（音视频、3D…
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【ROS2】核心概念8——参数设置（Parameters）
主要参考：古月讲解——参数
ROS2官方文档：Understanding parameters — ROS 2 Documentation: Humble documentation
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2025/8/1 19:42:08
