相关文章
【ROS2】核心概念8——参数设置（Parameters）
主要参考：古月讲解——参数
ROS2官方文档：Understanding parameters — ROS 2 Documentation: Humble documentation
一、ROS2的简介及相关文章
ROS的安装：【ROS2】机器人操作系统安装到Ubuntu22.04简介（手动 【ROS2】虚拟机使…
建站知识
2025/8/6 21:27:53
Java并发编程实战 Day 10：原子操作类详解
【Java并发编程实战 Day 10】原子操作类详解
开篇
这是“Java并发编程实战”系列的第10天，我们将深入探讨原子操作类的核心技术——CAS原理、ABA问题以及原子类的实现机制。通过理论结合代码实践的方式，帮助读者理解并掌握如何在实际工作中高效使用原子…
建站知识
2025/7/29 9:12:31
lc hot 100之：子集
emmm不出意外的话还是第一眼没想到怎么做哈哈哈。但我大概知道是dfs，看了答案发现竟然有两种很好的思路（感谢灵神~~），所以写个blog记录一下。 选数的问题，我的想法就是哈希表或者dfs。
我的卡点在于：以前的…
建站知识
2025/8/5 14:05:33
本地id_rsa.pub输入到服务器~/.ssh/authorized_keys后，依然需要输入密码的解决办法
首先检查服务器：
sudo vim /etc/ssh/sshd_config
然后把这两个修改为： 如果依然需要输入密码，在本地终端：
ssh -v userserver
查看认证过程，例如我这里提示说明客户端已成功尝试使用密钥认证： 进一步…
建站知识
2025/8/2 17:08:51
WSL文件如何上传到GitHub
本人配置：Ubuntu 20.04 WSL2，其他的Ubuntu 操作方法一致
第 1 步：在 WSL 中安装和配置 Git
首先，你需要确保你的 Ubuntu 系统里安装了 Git，并进行基本的用户信息配置。 打开你的 Ubuntu 20.04 WSL 终端。
wsl 2.更…
建站知识
2025/8/1 23:27:59
vue · 插槽 | $slots：访问所有命名插槽内容 | 插槽的使用：子组件和父组件如何书写？
子组件，插槽的内容是由父组件传递进来的。
子组件定义插槽 —— 子组件确定要 插入的位置 —— <slot name"xxx" /> 定位
父组件定义插槽里的内容 —— 父组件确定 内容 —— <template #prefix> 内容 $slots —— 访问插槽内容的对象
子…
建站知识
2025/8/1 11:51:00
基于定制开发开源AI智能名片S2B2C商城小程序的首屏组件优化策略研究
摘要：在数字化转型背景下，用户对首屏交互效率的诉求日益提升。本文以"定制开发开源AI智能名片S2B2C商城小程序"为技术载体，结合用户行为数据与认知心理学原理，提出首屏组件动态布局模型。通过分析搜索栏、扫码入口、个人…
建站知识
2025/8/5 4:39:57
Spring AI 核心工作流
1、Spring AI 是什么？
简介：Spring AI 是 Spring 团队近年来推出的一个新项目，旨在为 Java 开发者简化与 AI（尤其是大语言模型，LLMs）交互的开发过程。它通过提供一致的 API、模型抽象和集成支持࿰…
建站知识
2025/7/31 7:33:57
