文章目录 架构模式单机架构应用数据分离架构应用服务器集群架构读写分离/主从分离架构冷热分离架构垂直分库架构微服务架构容器编排架构什么是容器，docker，镜像，k8s 架构模式 单机架构 单机架构其实就是应用服务器和单机服务器都部署在同一…

5月29日 ，2025年张江具身智能开发者大会在上海落下帷幕。欣佰特科技作为专注人形机器人与具身智能领域的创新企业，携一系列前沿产品与解决方案参展，与全球行业专家、企业共同探讨技术落地路径，展现其在具身智能领域的技术积累与场…

【自动驾驶避障开发】如何让障碍物在 RViz 中"显形"？呈现感知数据转 Polygon 全流程 自动驾驶系统中的障碍物可视化是开发调试过程中至关重要的一环。本文将详细介绍如何将自动驾驶感知模块检测到的障碍物数据转换为RViz可显示的Polygon（多边形）形式，实现障碍物…

目录 一、问题描述 二、算法对比 1.朴素算法 ① 数组模拟容器 ② 有序数组模拟容器 2.二叉堆 ① 二叉堆特点 ② 数组表示二叉树 ③ 堆 ④ 大顶堆 ⑤ 小顶堆 ⑥ 元素插入 ⑦ 获取堆顶 ⑧ 堆顶元素删除 三、代码分析 1.工具函数 2.调整大顶堆函数 Ⅰ、计算子节点索引 Ⅱ、找出最…

GetX库的常见问题 ​路由管理：Get.to() 后页面不跳转或卡顿？​​ ​问题：​​ 明明调用了 Get.to(NextPage())，但页面没反应，或者感觉有延迟卡顿。这可能发生在较复杂的页面树或低端设备上。​原因：​​ ​…

前言 useSubmit 是 React Router v6.4 引入的强大钩子&#xff0c;用于以编程方式提交表单数据。 它提供了对表单提交过程的精细控制&#xff0c;特别适合需要自定义提交行为或非标准表单场景的应用。 一、useSubmit 核心用途 编程式表单提交&#xff1a;不依赖 <form>…

【论文解读】Search Arena&#xff1a;搜索增强LLMs的用户偏好与性能分析 论文信息 作者: Mihran Miroyan, Tsung-Han Wu, Logan King等 标题: Search Arena: Analyzing Search-Augmented LLMs 来源: arXiv preprint arXiv:2506.05334v1, 2025 一、研究背景&#xff1a;…

文章目录 一、日期函数1.1 获取当前的日期1.2 获取当前时间1.3 获取当前日期和时间1.4 提取时间日期1.5 添加日期1.6 减少日期1.7 两个日期的差值 二、字符串处理函数2.1 获取字符串的长度2.2 获取字符串的字节数2.3 字符串拼接2.4 转小写2.5 转大写2.6 子字符串第⼀次出现的索…