【自动驾驶避障开发】如何让障碍物在 RViz 中"显形"？呈现感知数据转 Polygon 全流程 自动驾驶系统中的障碍物可视化是开发调试过程中至关重要的一环。本文将详细介绍如何将自动驾驶感知模块检测到的障碍物数据转换为RViz可显示的Polygon（多边形）形式，实现障碍物…

目录 一、问题描述 二、算法对比 1.朴素算法 ① 数组模拟容器 ② 有序数组模拟容器 2.二叉堆 ① 二叉堆特点 ② 数组表示二叉树 ③ 堆 ④ 大顶堆 ⑤ 小顶堆 ⑥ 元素插入 ⑦ 获取堆顶 ⑧ 堆顶元素删除 三、代码分析 1.工具函数 2.调整大顶堆函数 Ⅰ、计算子节点索引 Ⅱ、找出最…

GetX库的常见问题 ​路由管理：Get.to() 后页面不跳转或卡顿？​​ ​问题：​​ 明明调用了 Get.to(NextPage())，但页面没反应，或者感觉有延迟卡顿。这可能发生在较复杂的页面树或低端设备上。​原因：​​ ​…

前言 useSubmit 是 React Router v6.4 引入的强大钩子&#xff0c;用于以编程方式提交表单数据。 它提供了对表单提交过程的精细控制&#xff0c;特别适合需要自定义提交行为或非标准表单场景的应用。 一、useSubmit 核心用途 编程式表单提交&#xff1a;不依赖 <form>…

【论文解读】Search Arena&#xff1a;搜索增强LLMs的用户偏好与性能分析 论文信息 作者: Mihran Miroyan, Tsung-Han Wu, Logan King等 标题: Search Arena: Analyzing Search-Augmented LLMs 来源: arXiv preprint arXiv:2506.05334v1, 2025 一、研究背景&#xff1a;…

文章目录 一、日期函数1.1 获取当前的日期1.2 获取当前时间1.3 获取当前日期和时间1.4 提取时间日期1.5 添加日期1.6 减少日期1.7 两个日期的差值 二、字符串处理函数2.1 获取字符串的长度2.2 获取字符串的字节数2.3 字符串拼接2.4 转小写2.5 转大写2.6 子字符串第⼀次出现的索…

范式简介&#xff1a; MySQL中的三大范式是数据库设计的基本原则&#xff0c;旨在减少数据冗余、提高数据一致性和完整性。 第一范式&#xff1a; 第一范式要求数据库表的每一列都是不可分割的基本数据项&#xff0c;确保每一列都具有原子性。 在关系型数据库的设计中&#…

正向代理 HTTPS 主要有两种方案&#xff0c;分别是基于证书的解密与再加密方案和基于 HTTP CONNECT 隧道的方案&#xff0c;以下是这两种方案的具体信息&#xff1a; 一、基于证书的解密与再加密方案 原理 工作原理&#xff1a;代理服务器拥有自己的证书&#xff0c;客户端需…