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一、交互革新:从被动响应到主动服务 意图驱动导航 自然语义理解:用户通过语音指令(如…
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2025/6/19 1:23:57
Golang——8、协程和管道
协程和管道 1、协程1.1、进程、线程和协程1.2、goroutine的使用以及sync.WaitGroup1.3、启动多个协程1.4、设置Golang并行运行的时候占用的cup数量1.5、goroutine统计素数 2、管道2.1、管道的操作2.2、协程和管道协同2.3、单向管道2.4、多路复用之select2.5、解决协程中出现的异…
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2025/6/20 9:56:27
thinkphp-queue队列随笔
安装
# 创建项目
composer create-project topthink/think 5.0.*# 安装队列扩展
composer require topthink/think-queue
配置
// application/extra/queue.php<?php
return [connector > Redis, // Redis 驱动expire > 0, // 任务的过期时间…
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2025/6/18 22:31:23
【论文阅读笔记】万花筒:用于异构多智能体强化学习的可学习掩码
摘要 在多智能体强化学习(MARL)中,通常采用参数共享来提高样本效率。然而,全参数共享的流行方法通常会导致智能体之间的策略同质,这可能会限制从策略多样性中获得的性能优势。为了解决这一关键限制,我们提出…
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2025/6/17 19:03:09
Linux 前后端项目问题排查命令手册
一、系统资源监控类命令
1. CPU 资源排查
top - 动态实时监控进程
top [选项]
常用选项:
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2025/6/17 21:38:45
【android bluetooth 协议分析 02】【bluetooth hal 层详解 7】【高通蓝牙hal-读流程介绍】
1. 问题
今天遇到一个 hal 进程 被干掉的问题。 接这个机会我来梳理一下, 高通的hal 侧,在读到 串口数据后,是如何上报给 bt.server 的。
先来看一下这个问题日志: 05-29 15:01:47.825621 1220 2976 E vendor.randroid.bluetooth1.0-uart…
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2025/6/18 23:24:37
KITTI数据集(计算机视觉和自动驾驶领域)
KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago)数据集是计算机视觉和自动驾驶领域中最广泛使用的基准数据集之一。它由德国卡尔斯鲁厄理工学院和美国芝加哥丰田技术研究所联合发布,旨在推动自动驾…
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2025/6/19 2:19:13