安装 # 创建项目 composer create-project topthink/think 5.0.*# 安装队列扩展 composer require topthink/think-queue 配置 // application/extra/queue.php<?php return [connector > Redis, // Redis 驱动expire > 0, // 任务的过期时间…

摘要 在多智能体强化学习&#xff08;MARL&#xff09;中&#xff0c;通常采用参数共享来提高样本效率。然而&#xff0c;全参数共享的流行方法通常会导致智能体之间的策略同质&#xff0c;这可能会限制从策略多样性中获得的性能优势。为了解决这一关键限制&#xff0c;我们提出…

定义数组存储 4 个女朋友的对象。女朋友的属性&#xff1a;姓名、年龄、性别、爱好&#xff1b;要求1&#xff1a;计算出四个女朋友的平均年龄&#xff1b;要求2&#xff1a;统计年龄比平均值低的女朋友有几个&#xff1f;并把他们的所有信息打印出来。 代码&#xff1a; //对…

一、系统资源监控类命令​ 1. CPU 资源排查​ top - 动态实时监控进程​ top [选项] 常用选项： -d 2 # 每2秒刷新一次 -H # 显示线程信息 -p 1234 # 仅监控PID为1234的进程 输出解读：​ %Cpu(s)：总 CPU 使用率，用户态 + 内核态​KiB Mem：内…

1. 问题 今天遇到一个 hal 进程 被干掉的问题。 接这个机会我来梳理一下&#xff0c; 高通的hal 侧&#xff0c;在读到 串口数据后&#xff0c;是如何上报给 bt.server 的。 先来看一下这个问题日志: 05-29 15:01:47.825621 1220 2976 E vendor.randroid.bluetooth1.0-uart…

KITTI&#xff08;Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago&#xff09;数据集是计算机视觉和自动驾驶领域中最广泛使用的基准数据集之一。它由德国卡尔斯鲁厄理工学院和美国芝加哥丰田技术研究所联合发布&#xff0c;旨在推动自动驾…

一、比较Date类型时间常规方法 1.1、使用 compareTo 方法 Date 类实现了 Comparable 接口&#xff0c;因此可以直接使用 compareTo 方法比较两个日期。 返回值&#xff1a; 如果当前日期早于指定日期&#xff0c;返回负整数。 如果当前日期晚于指定日期&#xff0c;返回正整…

特性 1.兼容XILINX aurora IP核 2.支持X1、X2、X4、X8模式&#xff08;根据硬件条件选择模式&#xff09; 3.支持FRAMING和STREAMING 用户接口 4.自动初始化和维护链路状态 5.支持热插拔 6.支持扰码、解扰 7.支持流量控制 8.支持crc用户数据 9.支持全双工或者半双工模式 10.最…