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机器人玩转之---嵌入式开发板基础知识到实战选型指南（包含ORIN、RDK X5、Raspberry pi、RK系列等）
1. 基础知识讲解
1.1 什么是嵌入式开发板？
嵌入式开发板是一种专门设计用于嵌入式系统开发的硬件平台，它集成了微处理器、内存、存储、输入输出接口等核心组件于单块印刷电路板上。与传统的PC不同，嵌入式开发板具有体积小、功耗低、成本适中…
建站知识
2025/6/22 19:25:13
移动网页调试的多元路径：WebDebugX 与其他调试工具的组合使用策略
在移动端网页开发中，仅靠一款工具很难覆盖所有调试场景。不同问题类型需要不同的调试维度——有时是网络请求，有时是 DOM 样式，有时是 JS 状态，有时是性能瓶颈。
本文以“多工具协作”为核心思想，结合多个项目经验&am…
建站知识
2025/6/17 21:34:01
国产pcie switch 8748+飞腾/龙芯/昇腾高速存储方案设计
方案概述
本设计以国微PCIe Switch 8748为核心交换芯片，通过多端口PCIe 4.0/5.0通道连接飞腾ARM架构处理器、龙芯LoongArch处理器及昇腾AI加速卡，构建支持NVMe协议的高速存储集群，目标实现6.5GB/s以上的可持续带宽。
硬件架构 处理器选型 飞…
建站知识
2025/6/20 6:10:19
《chipyard》docker使用
一、启动/重启服务
二、登入/退出 容器对象查看
sudo docker ps -a # 查看容器列表 登入已例化的容器
sudo docker exec -it -u root 737ed3ddd5ff bash # 737ed3ddd5ff<容器名称/ID>
三、容器编辑 删除单个容器
sudo docker stop <容器ID> #停止容器
s…
建站知识
2025/6/18 20:22:00
【VLAs篇】02：Impromptu VLA—用于驱动视觉-语言-动作模型的开放权重和开放数据
项目描述论文标题Impromptu VLA：用于驱动视觉-语言-动作模型的开放权重和开放数据 (Impromptu VLA: Open Weights and Open Data for Driving Vision-Language-Action Models)研究问题自动驾驶的视觉-语言-动作 (VLA) 模型在非结构化角落案例场景中表现不佳…
建站知识
2025/6/19 15:35:37
嵌入式SDK技术EasyRTC音视频实时通话助力即时通信社交/教育等多场景创新应用
一、引言
在数字化时代，即时通信已成为人们生活和工作中不可或缺的部分。音视频功能作为即时通信的核心，能实现更加直观、高效的信息传递。EasyRTC作为一款强大的实时通信框架，具备诸多优势，为即时通信的音视频应用提供了优质解…
建站知识
2025/6/17 21:34:09
n8n：解锁自动化工作流的无限可能
在当今快节奏的数字时代，无论是企业还是个人，都渴望提高工作效率，减少重复性任务的繁琐操作。而 n8n，这个强大的开源自动化工具，就像一位智能的数字助手，悄然走进了许多人的工作和生活，成为提升…
建站知识
2025/6/20 11:34:04
