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《chipyard》docker使用
一、启动/重启服务
二、登入/退出 容器对象查看
sudo docker ps -a # 查看容器列表 登入已例化的容器
sudo docker exec -it -u root 737ed3ddd5ff bash # 737ed3ddd5ff<容器名称/ID>
三、容器编辑 删除单个容器
sudo docker stop <容器ID> #停止容器
s…
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2025/6/28 9:14:50
【VLAs篇】02：Impromptu VLA—用于驱动视觉-语言-动作模型的开放权重和开放数据
项目描述论文标题Impromptu VLA：用于驱动视觉-语言-动作模型的开放权重和开放数据 (Impromptu VLA: Open Weights and Open Data for Driving Vision-Language-Action Models)研究问题自动驾驶的视觉-语言-动作 (VLA) 模型在非结构化角落案例场景中表现不佳…
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2025/6/28 9:06:21
嵌入式SDK技术EasyRTC音视频实时通话助力即时通信社交/教育等多场景创新应用
一、引言
在数字化时代，即时通信已成为人们生活和工作中不可或缺的部分。音视频功能作为即时通信的核心，能实现更加直观、高效的信息传递。EasyRTC作为一款强大的实时通信框架，具备诸多优势，为即时通信的音视频应用提供了优质解…
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2025/6/17 21:34:09
n8n：解锁自动化工作流的无限可能
在当今快节奏的数字时代，无论是企业还是个人，都渴望提高工作效率，减少重复性任务的繁琐操作。而 n8n，这个强大的开源自动化工具，就像一位智能的数字助手，悄然走进了许多人的工作和生活，成为提升…
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2025/6/20 11:34:04
WebRTC源码线程-1
1、概述 本篇主要是简单介绍WebRTC中的线程，WebRTC源码对线程做了很多的封装。 1.1 WebRTC中线程的种类 1.1.1 信令线程 用于与应用层的交互，比如创建offer，answer，candidate等绝大多数的操作 1.1.2 工作线程 负责内部的处理逻辑&…
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2025/6/24 1:53:59
【人工智能】神经网络的优化器optimizer（二）：Adagrad自适应学习率优化器
一.自适应梯度算法Adagrad概述 Adagrad（Adaptive Gradient Algorithm）是一种自适应学习率的优化算法，由Duchi等人在2011年提出。其核心思想是针对不同参数自动调整学习率，适合处理稀疏数据和不同参数梯度差异较大的场景。Adagrad通…
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2025/6/17 21:34:44
【前端】vue3性能优化方案
以下是Vue 3性能优化的系统性方案，结合核心优化策略与实用技巧，覆盖渲染、响应式、加载、代码等多个维度： ⚙️ 一、渲染优化 精准控制渲染范围 v-if vs v-show： v-if：条件为假时销毁DOM，适合低频切换场景&…
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2025/6/18 23:46:44
