模型上下文协议（MCP）是 Anthropic 推出的开源协议，用于实现大语言模型与内外部数据源、工具的安全双向连接。 MCP 作为通用接口，旨在高效获取模型所需上下文信息，推动大语言模型应用标准化与去中心化。它类似 OpenAPI…

扫地机器人 题目描述 小明公司的办公区有一条长长的走廊，由 NN 个方格区域组成，如下图所示。 走廊内部署了 KK 台扫地机器人，其中第 ii 台在第 AiAi​ 个方格区域中。已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域…

有人-无人（人机）交互记忆、共享心智模型与AI准确率的边际提升是人工智能发展中相互关联且各有侧重的三个方面。人机交互记忆通过记录和理解用户与机器之间的交互历史，增强机器对用户需求的个性化响应能力，从而提升用户体验和协作效…

ROS1: 使用rosbag的方式将点云topic保存为pcd文件。 分为两步：步骤1：通过rosbag录制点云 ，步骤2：通过ros1将rosbag保存为点云pcd文件。 ------------------------ 步骤一：指令示例如下： # topic 名称&a…

1.库 通俗来说，库就是现有的，可复用的代码，例如：在C/C语言编译时，就需要依赖相关的C/C标准库。本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。通常我们可以在windows下看到一些后…

<template><div class"pdf-container"><div v-if"loading" class"loading-state"><a-spin size"large" /></div><div v-else-if"error" class"loading-state">加载失败&…

Node.js的http模块是构建在libuv库之上&#xff0c;以JavaScript接口形式暴露出来的核心模块之一&#xff0c;它允许开发者轻松地创建和管理HTTP服务器及客户端&#xff0c;进而实现网络应用的快速开发。此模块的设计理念围绕着事件驱动和非阻塞I/O模型&#xff0c;这些特性使N…

4.5 索引对象的其他功能 与 Python 常用数据结构相比，pandas 不仅利用了 NumPy 数组的高性能优势，还巧妙地整合了索引机制。 最终事实证明，这样做颇有几分成效。事实上，虽然已有的动态数据结构极为灵活，但在结构中增加诸如标签这样的内部索引机制，为接下来及下一章要讲…