ROS1: 使用rosbag的方式将点云topic保存为pcd文件。 分为两步：步骤1：通过rosbag录制点云 ，步骤2：通过ros1将rosbag保存为点云pcd文件。 ------------------------ 步骤一：指令示例如下： # topic 名称&a…

1.库 通俗来说，库就是现有的，可复用的代码，例如：在C/C语言编译时，就需要依赖相关的C/C标准库。本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。通常我们可以在windows下看到一些后…

<template><div class"pdf-container"><div v-if"loading" class"loading-state"><a-spin size"large" /></div><div v-else-if"error" class"loading-state">加载失败&…

Node.js的http模块是构建在libuv库之上&#xff0c;以JavaScript接口形式暴露出来的核心模块之一&#xff0c;它允许开发者轻松地创建和管理HTTP服务器及客户端&#xff0c;进而实现网络应用的快速开发。此模块的设计理念围绕着事件驱动和非阻塞I/O模型&#xff0c;这些特性使N…

4.5 索引对象的其他功能 与 Python 常用数据结构相比，pandas 不仅利用了 NumPy 数组的高性能优势，还巧妙地整合了索引机制。 最终事实证明，这样做颇有几分成效。事实上，虽然已有的动态数据结构极为灵活，但在结构中增加诸如标签这样的内部索引机制，为接下来及下一章要讲…

文章目录 使用ragas做评估在自己的数据集上评估完整代码代码讲解1. RAG系统构建核心组件初始化文档处理流程 2. 评估数据集构建3. RAGAS评估实现1. 评估数据集创建2. 评估器配置3. 执行评估 本系列阅读&#xff1a; 理论篇&#xff1a;RAG评估指标&#xff0c;检索指标与生成指…

目录 一、前言二、B树示例定义查找数据插入数据删除数据 一、前言 前面我们已经学习了二叉搜索树和AVL树&#xff0c;它们的查找、插入、删除数据效率都很高&#xff0c;我们首先需要了解它们是怎么操作数据的 首先将所有数据一次性调到内存中&#xff0c;再在内存中进行处理…

引言 —— 想象一台能瞬间读懂整本《战争与和平》、精准翻译俳句中的禅意、甚至为你的设计草图生成前端代码的机器——这一切并非科幻&#xff0c;而是过去七年AI领域最震撼的技术革命&#xff1a;Transformer架构创造的奇迹。 当谷歌在2017年揭开Transformer的神秘面纱时&…