引言 在软件开发中，有时我们需要创建一个由多个部分组成的复杂对象，这些部分可能有不同的变体或配置。如果直接在一个构造函数中设置所有参数，代码会变得难以阅读和维护。当对象构建过程复杂，且需要多个步骤时，我们可…

目录 Apache Druid是什么？ CVE-2021-25646(Apache Druid代码执行漏洞) Apache Druid是什么？ Apache Druid是一个高性能、分布式的数据存储和分析系统。设计用于处理大量实时数据，并进行低延迟的查询。它特别适合用于分析大规模日志、事件数据…

文章目录 一、网络监听概述二、网络流量劫持三、数据采集与解析四、网络监听检测与防范1、检测实施监听主机2、防范网络通信被监听 一、网络监听概述 主要解决问题：网络流量劫持、在监听点上采集并分析网络数据。主要涉及网卡数据采集、协议分析技术。 二、网络流量…

VR 教育，即虚拟现实教育，是将虚拟现实技术(Virtual Reality，简称 VR)应用于教育领域的一种创新教育模式。它借助计算机技术、图形图像技术、传感器技术等，创建出高度逼真的虚拟学习环境，让学生通过头戴式显示设备、手柄…

题目：620. 有趣的电影 题解： select * from cinema where description !boring and id%21 order by rating desc题目：1251. 平均售价 题解： select p.product_id product_id,round(ifnull(sum(p.price*u.units)/sum(u.units),0)…

下载“Windows应用-音视频捕获”项目 本应用可以同时捕获4个视频源和4个音频源，可以监视视频源图像，监听音频源；可以将视频源图像写入MP4文件，将音频源写入MP3或WAV文件；还可以录制系统播放的声音。本应用使用MFC对话框…

原来： 优化： import torch torch.set_printoptions(linewidth200) 优化结果：

看了一篇：基于平面特征的地面机器人雷达-惯性里程计外参标定方法； 它和GRIL-Calib不同之处，就是采用了平面优化和栅格优化。 栅格优化就不介绍了，感觉工程上不。 平面优化则很容易懂，就是标定出来了激光雷达到IMU之…