原来： 优化： import torch torch.set_printoptions(linewidth200) 优化结果：

看了一篇：基于平面特征的地面机器人雷达-惯性里程计外参标定方法； 它和GRIL-Calib不同之处，就是采用了平面优化和栅格优化。 栅格优化就不介绍了，感觉工程上不。 平面优化则很容易懂，就是标定出来了激光雷达到IMU之…

目录 1 Replica基础概念 1.1 什么是Replica 1.2 Doris中的副本类型 2 Doris副本架构设计 2.1 副本分布机制 2.2 副本一致性模型 3 副本生命周期管理 3.1 副本创建流程 3.2 副本恢复机制 4 副本读写流程详解 4.1 写入流程与副本同步 4.2 查询流程与副本选择 5 副本…

说明：本文介绍结构型设计模式之一的桥接模式 定义 桥接模式（Bridge Pattern）又叫作桥梁模式、接口（Interface）模式或柄体（Handle and Body）模式，指将抽象部分与具体实现部分分离&a…

VR线上展厅：特点、优势与实际应用 VR线上展厅，作为虚拟现实（VR）技术在展示行业的创新应用，正逐步改变着传统的展览方式。通过模拟真实的物理环境，为参观者提供身临其境的展览体验，成为展示行业…

以下是 Vue Router 的详解及核心用法，综合官方文档和最佳实践整理而成： ‌一、基础配置与概念‌ ‌路由定义‌ 通过数组定义路由映射规则，每个路由包含 path（路径）和 component（对应组件）。示例…

在直播的镜头前，每一位主播都希望自己“光彩照人”。但在高清摄像头无死角的审视下，哪怕是天生丽质，也难免需要一点技术加持。于是，美颜SDK应运而生，成为直播平台提升用户粘性和视觉体验的重要工具。 尤其是在“人脸美…

在 iOS 应用中实现电子书听书（文本转语音）功能，可以通过系统提供的 AVFoundation 框架实现。以下是详细实现步骤和代码示例： 核心步骤： 导入框架创建语音合成器配置语音参数实现播放控制处理后台播放添加进度跟踪 完整…